Collecte de données

Toutes les données de balayage ne sont pas de la même qualité et varient selon le capteur utilisé, l’environnement scanné, les méthodes de collecte et la qualité du traitement des données. La représentation visuelle finale, qu’elle soit vue sous forme de nuage de points ou de maillage, dépend de la qualité et de l’exhaustivité des données d’entrée. Suivre les procédures de capture appropriées et produire des ensembles de données bien traités garantit la meilleure fidélité visuelle et la meilleure expérience utilisateur dans Prevu3D.

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Exigences de collecte

Comme Prevu3D propose une solution maillée haute résolution, il est important de capturer correctement les données avec le bon équipement pour obtenir les meilleurs résultats. Voici les exigences recommandées pour capturer correctement les données environnementales.

Balayage laser terrestre (TLS), balayage SLAM et photogrammétrie par drone

Balayage laser terrestre (TLS)

Le balayage terrestre, également connu sous le nom de balayage laser terrestre (TLS) ou balayage lidar au sol, est une technologie utilisée pour capturer des données tridimensionnelles (3D) très détaillées et précises d’objets ou d’environnements.

Balayage SLAM

SLAM, qui signifie Simultaneous Localization and Mapping, est une technologie utilisée en robotique et en vision par ordinateur pour permettre à un appareil, tel qu’un robot ou une caméra, de cartographier son environnement tout en déterminant simultanément sa propre position dans cet environnement. Le SLAM fonctionne en utilisant divers capteurs, tels que des caméras, des lidar (détection et télémétrage de la lumière) et des IMU (unité de mesure inertielle), pour collecter des données sur l’environnement.

Une distinction simplifiée : TLS est statique, SLAM est en mouvement pendant le balayage.

Les scanners SLAM sont souvent plus économiques en raison de leur facilité d’utilisation et de leur mobilité. Ils sont privilégiés lorsque l’acquisition rapide de données est une priorité. Cela dit, la rapidité aura un impact sur la qualité. Les scanners terrestres prendront plus de temps, mais atteindront une qualité supérieure s’ils sont correctement réalisés.

Photogrammétrie par drone

La photogrammétrie par drone capture des structures, des sites et des paysages à l’aide d’images aériennes superposées. Ces images sont traitées pour générer des nuages de points, des maillages et des modèles 3D texturés.

La photogrammétrie par drone est idéale pour :

• Environnements extérieurs, grands sites, toitures, façades et zones inaccessibles

• Complément de TLS/SLAM pour couvrir les zones où le balayage terrestre n’est pas envisageable

• Capturer efficacement la géométrie à grande échelle

Bien que la photogrammétrie par drone produise des maillages visuellement riches et une large couverture, sa précision géométrique dépend fortement de la planification du vol et de la qualité de l’alignement de l’image. Pour de meilleurs résultats, envisagez de combiner les données des drones avec des scans TLS ou SLAM.

Photogrammétrie vidéo à 360°

Les caméras à 360° peuvent être utilisées pour capturer des environnements grâce à la photogrammétrie basée sur la vidéo. Au lieu de capturer des scans statiques ou des images, une vidéo à 360° est enregistrée lors de la marche dans l’environnement. Cette approche offre un point d’entrée simple et économique dans l’écosystème Prevu3D, permettant aux utilisateurs de commencer à documenter les espaces à l’aide d’équipements légers et largement disponibles.

Les cas d’usage typiques incluent :

• Documentation rapide des installations intérieures

• Capturer des environnements avec un minimum de configuration ou d’équipement

• Création de documentation visuelle des espaces pour inspection, planification ou collaboration

• Offrir une première étape accessible avant d’adopter des technologies de capture de plus haute précision

De nombreuses organisations commencent par des flux de travail de capture à 360° en raison du faible coût matériel et du processus de capture rapide, puis s’étendent à des technologies haut de gamme telles que le scan SLAM ou TLS lorsque une précision géométrique plus élevée devient nécessaire.

Bien que la chaîne de traitement génère une représentation 3D en maillé, la précision géométrique ne doit pas être considérée comme l’objectif principal de cette méthode de capture. Le maillage sert principalement de conteneur visuel pour la navigation spatiale.

La principale valeur de la capture vidéo à 360° est la capacité de :

• Naviguez dans les environnements à travers des vues immersives de photosphère

• Explorez visuellement les espaces et équipements

Ce flux de travail fournit un contexte visuel solide pour les environnements et pose les bases des futures technologies de visualisation, y compris le rendu basé sur le Gaussian Splat.

Pour garantir un traitement réussi, il faut suivre les techniques de capture et les réglages appropriés de la caméra.

Pour les instructions complètes de capture, voir :
Directives pour la capture à 360° de la caméra

Exportation des scans capturés

Avant de télécharger les données, il est nécessaire d’exporter les données capturées en fonction du dispositif de capture et du logiciel utilisé. Plus le scanner et la qualité de l’enregistrement sont bons, meilleure est la qualité et la précision des résultats.

Selon le dispositif de capture pris en charge utilisé pour le scan, les paramètres d’exportation devront être sélectionnés pour satisfaire à toutes les exigences du processus d’upload.

Pour la meilleure qualité que Prevu3D propose, il est recommandé d’utiliser des scanners TLS haut de gamme comme Leica RTC360, FARO S Series, etc. Au final, la qualité requise dépend vraiment de nos besoins et doit être communiquée clairement lors de l’élaboration du périmètre du projet de numérisation.

Complétude du balayage

Pour éviter un résultat incomplet et limiter l’occlusion de l’environnement, il est nécessaire de scanner l’environnement en profondeur afin de garantir la capture de tous les détails.

• En général, les installations de balayage doivent être espacées de 3 à 5 mètres (10 à 16 pieds).

• Des inspections supplémentaires autour des équipements, des objets importants et dans les zones congestionnées sont recommandées afin de garantir qu’aucun détail ne manque.

Éclairage à balayage

Scannez un environnement avec suffisamment d’éclairage et de visibilité pour garantir une capture détaillée.

• Un éclairage adéquat :

  • Assurez-vous qu’il y a un éclairage de qualité dans l’espace que vous scannez

  • Les zones sombres devront être éclaircies pour enregistrer correctement les données

  • Évitez l’éclairage surexposé provenant des fenêtres ou des projecteurs

• Équilibrage des couleurs de l’imagerie

• Imagerie HDR préférée

Environnement statique

Pour éviter les erreurs déformées dans les données capturées, il est recommandé de balayer l’environnement à un moment où il y a peu ou pas de mouvement ni d’opérations effectuées dans la vue cible d’intérêt

• Recommandations :

  • Scanner pendant les heures creuses

  • Éliminer / limiter les déplacements des personnes et du matériel dans les scans

  • Si vous effectuez plusieurs jours de capture, essayez de capturer des zones complètes le même jour afin de minimiser le déplacement potentiel d’objets entre les jours de capture

Meilleures pratiques

Nous avons créé 2 livres blancs liés aux meilleures pratiques de numérisation :

• Livre blanc Prevu3D Planification, numérisation et livraison des données de capture de la réalité

• Guide de référence Prevu3D - Comment scanner pour trouver le jumeau numérique de la plus haute qualité

Note

Lisez-en plus sur les données prises en charge ici.